由于历史的原因，瑶族没有自己的文字，要想把自己积累和总结出的医药经验用文字的方式系统地反映和传授给后代是很困难的。虽然在明朝时期，瑶山中就有一些神书、歌本，瑶族中也有一部分人认识汉字，但为数不多，加上封建保守思想的长期影响，在传授医术、秘方上都是口授心传，只传子不传女，传一不传二，有的甚至到临终时才传授，因此很少能著书立说、流传于世，故而瑶医理论体系迟迟未能形成。有关瑶医的记载可散见于诸多史料，如《后汉书"南蛮传》中写到瑶族“绩木皮、染以草实，好五色衣服”。宋"苏颂的《图经本草》称砂仁“今唯岭南山泽间有之”。沈括在《梦溪笔谈》中说：灵香草“唐人谓之玲玲香，亦谓之玲子香”。周去非则在《岭外代答》中进一步记载了灵香草可治疗感冒、发热、腹痛、腹泻、头痛、腰痛等疾病以及可用来避孕、绝育等。另外，从其他一些地方志的记载中，我们也可看出瑶族医药文献资料存在的客观性。如《记录汇编"卷六十》云：瑶人“山中多板木、滑石、胆矾、茴香、草果、槟榔诸药，时时盗出市博鱼盐”；《乐昌县志》也载有“邑有瑶，不知始于何代……，惟其人尚诚信，常以药菜、材木运入肆，交易无欺”；《曲江县志"卷三》亦曰：“瑶人盘氏姓，盘瓠之后也……平时多出街头圩贸易，或负药入城，医治颇效”；《岭南记蛮》有“蛮人（主要指瑶族）以草药医治跌打损伤及痈、疽、疮毒、外科一切杂症，每有奇效”的记载。

解放前，许多丰富的瑶医资料散在于民间，并存、融汇于民族风俗之中。如桂平盘瑶六月六的“洗澡节”用“百草药”煮水洗澡，与当今药浴可谓有异曲同工之妙；而金秀一带的瑶族则善用食疗“药粑”来达到驱虫的目的，与当今的“药膳”也是不谋而合；再如荔蒲瑶族的药市交流，集贸易与防病治病、提高医药交流于一体，可谓恰如其分地体现了瑶医与风俗的紧密结合。至于《阮通志》中所载“有病殁，则并焚其尸徙居焉”，则从另一角度说明了瑶族有“火葬”习惯的真正原因。另外，瑶族在环境卫生的预防、控制病症传播以及生育措施等方面宝贵资料的收集与研究必须结合瑶族生活的环境、习俗、意识形态等综合分析，使瑶医这枝奇葩放射出应有的光彩。

解放后的一些少数民族社会历史调查资料、论文、著作，均从不同角度反映了瑶医丰富多彩、独具一格的特点以及发展的状况。从二十世纪五十年代国家组织的“少数民族社会历史调查”到今天的国际瑶族研究会的建立，瑶族医药的交流也在发展，瑶医学已迈出可喜的一步，相继有《广西瑶族社会历史调查》、《广西瑶族医药调查研究》、《瑶医效方选编》、《瑶药选编》、《中国民族药志》、《广西少数民族药简编》、《广西少数民族便方选》以及其他部分地区的瑶医药调查报告和论文、著作，均说明了瑶医药在内、外、妇、儿、五官、神经精神以及皮肤等科所拥有的大量秘验方，在病因、病理、生理、预防、治疗等方面也有较深刻的认识和卓越的贡献。

可见瑶族医药与其他民族医药一样，首先是作为一种适应自然、征服自然所必需的技能而存在的。同时瑶医药有着极其广泛的民众思想内涵和生产生活实践基础，是具有本民族文化特征的传统科学文化体系。瑶医药在其形成过程中，不断受到广为流传的民风民俗观念、宗教文化信仰与生产生活习惯的渗透，并且这些观念、信仰、习惯作为不证自明的公理影响着瑶医药的发展并进入其理论架构，甚至作为瑶族医药的一种“原核”，组建成日趋完善的本民族医药体系。本节拟丛传说、山歌、文献、考古、民俗等多方面、多角度地对瑶医药的早期形成进行探求。